什么是激光雷达？激光雷达/Light Detection and Ranging（LiDAR）ღ✿◈：光探测与测距技术ღ✿◈，指利用激光束发射和接收信号的时间差ღ✿◈、相位 差来确定相对距离ღ✿◈，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度ღ✿◈，获取不同俯仰角ღ✿◈，从而获取高度信息通过上述密集采 样得到点云位置数据ღ✿◈，利用3D建模构建数据模型ღ✿◈，实现对所处环境的实时感知ღ✿◈，构建出一个完整的机器能够理解的道路场景ღ✿◈， 能极大程度解决长尾效应带来的问题ღ✿◈。

　　• 机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体360°转动ღ✿◈，也就是通过不断旋转发射器ღ✿◈，将激光点变成线ღ✿◈，并在竖直方向上排布 多束激光发射器形成面ღ✿◈，达到3D扫描并接收信息的目的ღ✿◈。

　　• 混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器ღ✿◈，是收发模块（激光器ღ✿◈、探测器）与扫描部件解耦ღ✿◈，收发模块静止ღ✿◈、仅扫 描器旋转ღ✿◈，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描ღ✿◈。旋转幅度和体积的减小可有效提高系统可靠性ღ✿◈，降低成本ღ✿◈。目前ღ✿◈，混合固态激 光雷达主要包括MEMS振镜激光雷达ღ✿◈、转镜式激光雷达ღ✿◈、棱镜激光雷达ღ✿◈。

　　• 纯固态激光雷达无任何机械运动部件ღ✿◈，仅面向一个方向一定角度进行扫描ღ✿◈。取消了复杂高频转动的机械结构ღ✿◈，不仅能降低物 料和量产成本ღ✿◈，也能提升产品可靠性ღ✿◈、生产效率和一致性ღ✿◈，耐久性得到了巨大的提升ღ✿◈，结构最简单ღ✿◈，集成度最高ღ✿◈，体积大幅 缩小多玩龙之谷礼包ღ✿◈。纯固态激光雷达主要包括OPA(Optical Phased Array)光学相控阵和Flash闪光激光雷达两种ღ✿◈。

　　➢ 城市NOA元年到来ღ✿◈，推动激光雷达行业爆发ღ✿◈。2021年国内车用激光雷达仅交付0.8万台ღ✿◈，随着爆款车型逐渐上市及成本持续 下降ღ✿◈，2022年共交付13万台ღ✿◈，是激光雷达量产元年ღ✿◈，2023年国内激光雷达交付57万台ღ✿◈，成为激光雷达爆发元年ღ✿◈。2024激光雷达交付超150万台ღ✿◈，交付137万辆车不朽情缘游戏ღ✿◈，同比+212%ღ✿◈，前装搭载率升至6%ღ✿◈，12月单月交付量首次突破20万台大关ღ✿◈。

　　➢ 需求端来看ღ✿◈，2023年是城市NOA元年ღ✿◈，L3试点政策终落地ღ✿◈，各大车企陆续开启城市NOA布局ღ✿◈，2025年是汽车智驾平权爆发 的一年ღ✿◈，也有望成为L3元年ღ✿◈，年2月特斯拉FSD入华落地ღ✿◈，将加快国内自主车企高阶智驾布局ღ✿◈，L3立法有望提速ღ✿◈。相比于摄像头ღ✿◈、毫米波雷达ღ✿◈，激光雷达具备高检测置信度ღ✿◈、高距离精度ღ✿◈、低延迟等优势ღ✿◈，从高速NOA到城市NOAღ✿◈，融合激光雷达成为当前的主流方案ღ✿◈。此外ღ✿◈，智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升ღ✿◈，智驾车型选配率持续上升ღ✿◈，激光雷达正在成为提升辅助驾驶使用率必不可少的传感器ღ✿◈，市场进入爆发期ღ✿◈。

　　➢ 供给端来看ღ✿◈，2023年激光雷达在中国的平均价格低于500美元ღ✿◈，较22年大幅下降ღ✿◈，而全球其他地区的平均售价在700-1000 美元ღ✿◈，预计未来价格将持续下降ღ✿◈。随着供应链持续国产化及规模效应提升ღ✿◈，激光雷达成本及售价有望继续下降ღ✿◈，进一步推动渗透率提升ღ✿◈。相比于国外供应商ღ✿◈，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性ღ✿◈，价格也有一定优势不朽情缘游戏ღ✿◈，国内厂商具备较大市场空间ღ✿◈。

　　➢ 预计到2025年ღ✿◈，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元ღ✿◈，23-25年复合增速为63%ღ✿◈，2030年达336亿元ღ✿◈，23-30年复合增速达36%ღ✿◈。

　　➢ 根据Yole统计ღ✿◈，2023年全球车载激光雷达格局按营收统计ღ✿◈，禾赛科技ღ✿◈、速腾聚创排名TOP2ღ✿◈，合计占比58%ღ✿◈，而2021年法雷 奥占比79%ღ✿◈，23年仅占比10%ღ✿◈。

　　➢ 根据Yole统计ღ✿◈，2023年全球车载ADAS激光雷达格局按营收统计ღ✿◈，禾赛科技ღ✿◈、速腾聚创ღ✿◈、图达通排名前三ღ✿◈，占比分别为26%ღ✿◈、 26%ღ✿◈、19%ღ✿◈，合计占比71%多玩龙之谷礼包ღ✿◈。

　　➢ 根据Yole统计ღ✿◈，2022年乘用车ADAS激光雷达市场规模首次超过了L4自动驾驶领域激光雷达的规模ღ✿◈。2023年全球L4自动驾 驶激光雷达格局按营收统计不朽情缘游戏ღ✿◈，禾赛科技ღ✿◈、Waymoღ✿◈、速腾聚创排名前三ღ✿◈，占比分别为74%ღ✿◈、7%ღ✿◈、7%ღ✿◈，禾赛科技占有绝对优 势ღ✿◈。这里的L4自动驾驶激光雷达主要指用于Robotaxi的激光雷达ღ✿◈。

　　➢ 根据高工智能汽车统计不朽情缘游戏ღ✿◈，2021年国内乘用车前装标配激光雷达交付量仅0.8万台ღ✿◈。随着爆款车型逐渐上市及成本持续下降ღ✿◈， 2022年共交付13万台ღ✿◈，是激光雷达量产元年ღ✿◈。2023年国内激光雷达交付57万台ღ✿◈，成为激光雷达爆发元年ღ✿◈。2024激光雷达交 付超150万台ღ✿◈，交付137万辆车ღ✿◈，同比+212%ღ✿◈，前装搭载率升至6%ღ✿◈，12月单月交付量首次突破20万台大关ღ✿◈。按搭载车型排 名来看ღ✿◈，问界多玩龙之谷礼包ღ✿◈、理想ღ✿◈、蔚来位列TOP3ღ✿◈。

　　➢ 根据高工智能汽车统计ღ✿◈，2023年国内激光雷达交付量方面ღ✿◈，速腾聚创ღ✿◈、禾赛科技ღ✿◈、图达通ღ✿◈、华为排名前四ღ✿◈，分别交付25.6ღ✿◈、 21.1ღ✿◈、15ღ✿◈、7万台ღ✿◈，合计占有95%的市场份额ღ✿◈。2024年国内激光雷达交付量方面ღ✿◈，速腾聚创ღ✿◈、华为ღ✿◈、禾赛科技ღ✿◈、图达通合计 占有100%市场份额ღ✿◈，市场集中度持续提升ღ✿◈。

　　➢ 相比于摄像头ღ✿◈，激光雷达受黑夜ღ✿◈、雨水ღ✿◈、阳光直射等环境光线变化影响小ღ✿◈，且无需深度算法学习ღ✿◈。相比于毫米波雷达ღ✿◈，激光 雷达测量精度和分辨率更高ღ✿◈，能探测出物体的具体形状ღ✿◈。

　　➢ 综合来看ღ✿◈，汽车环境传感器中ღ✿◈，激光雷达在探测距离ღ✿◈、精度ღ✿◈、分辨率多玩龙之谷礼包ღ✿◈、夜间ღ✿◈、可靠度ღ✿◈、轮廓检测等方面表现优异ღ✿◈，无需深度学习算法ღ✿◈，可直接获得物体的距离和方位信息ღ✿◈，显著提升自动驾驶系统的可靠性ღ✿◈，提高识别成功率ღ✿◈、增加系统安全冗余ღ✿◈，能 够构建出一个完整的机器能够理解的道路场景ღ✿◈，极大程度解决长尾效应带来的问题ღ✿◈。

　　➢ L3使用激光雷达的必要性ღ✿◈：城市NOA/城市领航辅助驾驶指用户在导航设定好目的地后ღ✿◈，车辆在行驶过程中可以实现自动跟车ღ✿◈、超车ღ✿◈、变道ღ✿◈、转弯与识别反应红绿灯等功能ღ✿◈。城区内部路况条件复杂ღ✿◈，对城市NOA的感知能力提出了极高要求ღ✿◈。与毫米波雷达ღ✿◈、摄像头相比ღ✿◈，激光雷达在目标检测ღ✿◈、距离测量ღ✿◈、轮廓检测等关键指标上仍有压倒性优势ღ✿◈。激光雷达针对城市NOA场景的主要优势在于高检测置信度ღ✿◈、高距离精度ღ✿◈、低延迟三方面ღ✿◈。

　　• 高检测置信度ღ✿◈：激光雷达可以获得极高的角度和距离分辨率ღ✿◈，分辨率高就能创建出目标清晰的3D点云图像ღ✿◈，使其能够在城区环境内识别更加复杂的物体ღ✿◈，从而提高不规则物体和Corner Case的感知置信度ღ✿◈。

　　• 高距离精度ღ✿◈：激光雷达可以实现高精度的测距能力ღ✿◈，最远探测距离可达300米以上ღ✿◈，探测精度达到±3cm水准ღ✿◈。

　　• 低延迟ღ✿◈：激光雷达直接输出距离信息ღ✿◈，可以让感知系统更迅速地对目标运动状态ღ✿◈、意图进行识别和判断ღ✿◈，从而提前做出路径规划ღ✿◈。

　　➢从功能上说ღ✿◈，城市NOA可以在复杂的城市道路中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能ღ✿◈，用户在导航上设好目的地ღ✿◈，车辆可在 无需人为接管的情况下ღ✿◈，全程辅助驾驶到达终点ღ✿◈，其难度远远大于高速NOAღ✿◈，接近L3级辅助驾驶ღ✿◈。

　　➢国内多个智能化领先品牌新款车型持续推出ღ✿◈，小鹏ღ✿◈、华为已在2022年成功实现城市NOA的落地ღ✿◈，理想ღ✿◈、蔚来ღ✿◈、极越在2023 年实现开通ღ✿◈，智己ღ✿◈、极氪ღ✿◈、小米等车企于2024年内陆续开通城市NOA功能ღ✿◈。2023年ღ✿◈，国内高阶智能驾驶的渗透率仅为4.7%ღ✿◈， 24年前10个月渗透率为7.7%ღ✿◈，预计25年有望达10%+ღ✿◈，行业加速向上ღ✿◈。

　　➢NOA功能逐渐成为消费者决策因素ღ✿◈。根据亿欧智库调查ღ✿◈，在体验过或使用过高速NOA和城市NOA功能的用户中ღ✿◈，分别有 41.1%和28.1%的用户将其视为影响购车的主要参考因素ღ✿◈。智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升不朽情缘游戏ღ✿◈，例如ღ✿◈，截止2024 年底ღ✿◈，理想汽车智能驾驶总用户达到100万+多玩龙之谷礼包ღ✿◈，30万元以上车型的AD Max销售占比70%ღ✿◈，40万元以上车型AD Max的销售占 比已经达到80%ღ✿◈。相比24年初ღ✿◈，AD Max的销量占比涨幅达到26%ღ✿◈。

　　➢2023年是城市NOA元年ღ✿◈，L3试点政策终落地ღ✿◈；2024年是城市NOA爆发的一年ღ✿◈，各大车企陆续开启城市NOA布局ღ✿◈；2025年 有望成为L3元年ღ✿◈。从高速NOA到城市NOAღ✿◈，融合激光雷达成为当前的主流方案ღ✿◈，激光雷达市场进入爆发期ღ✿◈。

　　➢2025年也是汽车智驾平权爆发的一年ღ✿◈，以比亚迪ღ✿◈、吉利等为代表的传统车企标配高速NOA选配城市NOA将引领行业智能化 渗透率快速提升ღ✿◈。2025年2月特斯拉FSD入华落地ღ✿◈，为FSD付费的车主可以开始使用城市道路辅助驾驶功能ღ✿◈，包括出入匝道ღ✿◈、 十字路口等ღ✿◈。FSD的入局将加快国内自主车企高阶智驾布局ღ✿◈，L3立法有望提速ღ✿◈。

　　（4）L3激光雷达单车用量为1颗ღ✿◈，24ღ✿◈、25ღ✿◈、30年L4+激光雷达单车用量分别为8ღ✿◈、6ღ✿◈、3颗ღ✿◈。

　　预计到2025年ღ✿◈，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元ღ✿◈，24-25年复合增速为63%ღ✿◈，2030年达336亿元ღ✿◈，24-30年复合增速达36%ღ✿◈。

　　➢ 激光雷达光电系统的成本约占激光雷达整机成本约70%光学元器件ღ✿◈，ღ✿◈，由激光发射模组ღ✿◈、激光接收模组ღ✿◈、测时模组（TDC/ADC）ღ✿◈、控制模组四部分构成ღ✿◈，其中收发系统占比约60%ღ✿◈，是激光雷达最核心的部件ღ✿◈。

　　➢ 激光器/激光发射器/发射器ღ✿◈：主要由泵浦源ღ✿◈、工作物质ღ✿◈、谐振腔等组成ღ✿◈。根据增益介质不同可以分为固体/气体/染料/半导体 /光纤激光器ღ✿◈，其中半导体激光器是以半导体材料作为激光介质ღ✿◈，具有电光转换效率高ღ✿◈、体积小ღ✿◈、寿命长等特点ღ✿◈。按照发射激 光的波长ღ✿◈，可以分为以905nm为代表的近红外激光器和以1550nm为代表的短波红外激光器ღ✿◈。

　　➢ 接收器ღ✿◈：接收漫反射回来的光ღ✿◈，利用光电效应将光信号转化为电信号ღ✿◈，从而实现对光信号的探测ღ✿◈。主要由接收光学系统ღ✿◈、光电探测器ღ✿◈、放大器（前置放大器ღ✿◈、主放大器）等组成ღ✿◈。

　　➢ 激光雷达在部分上游光学部件和整机模组方面具备国产替代能力ღ✿◈，在激光器ღ✿◈、发射器等主要环节仍有待提升ღ✿◈。

　　➢ 市场格局方面ღ✿◈，目前激光器市场主要参与者仍以海外厂商为主ღ✿◈，包括OSRAM（欧司朗）ღ✿◈、AMS（艾迈斯半导体）ღ✿◈、 Lumentum（鲁门特姆）等ღ✿◈；国产厂商包括深圳瑞波光电子ღ✿◈、常州纵慧芯光半导体等ღ✿◈。接收器主要包括索尼ღ✿◈、First Sensorღ✿◈、 Hamamatsu（滨松光子）ღ✿◈、安森美ღ✿◈、量芯集成ღ✿◈；国内厂商包括灵明光子多玩龙之谷礼包ღ✿◈、南京芯视界等ღ✿◈。

　　➢ 激光雷达模组ღ✿◈：当前市场参与者主要包括三类ღ✿◈，分别是传统Tier 1（法雷奥ღ✿◈、大陆不朽情缘游戏网站ღ✿◈。ღ✿◈、电装等）ღ✿◈、创业公司（Velodyneღ✿◈、 Luminarღ✿◈、Aevaღ✿◈、Quanergyღ✿◈、Ibeoღ✿◈、禾赛科技ღ✿◈、速腾聚创ღ✿◈、图达通ღ✿◈、镭神智能等）ღ✿◈、科技巨头（华为ღ✿◈、大疆等）ღ✿◈。

　　➢ 总体来看ღ✿◈，科创企业较多ღ✿◈，国外厂商布局早ღ✿◈，具备先发优势ღ✿◈，国内厂商后来居上ღ✿◈，出货量和规模已经在全球处于领先地位ღ✿◈，市场集中度不断提升ღ✿◈。尽管前期主要公司亏损较多ღ✿◈，但行业整体已处于减亏状态ღ✿◈，部分龙头盈利在即ღ✿◈。

　　➢ 芯片化ღ✿◈：指把原本数量众多ღ✿◈、结构庞大的激光器控制电路ღ✿◈、信号采集转化电路ღ✿◈、波形处理电路等数百个电子元器件逐步集成 到几片小巧的芯片上ღ✿◈，通过芯片实现对于上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算ღ✿◈。芯片化设计使激光雷达元器件数量 大幅减少ღ✿◈，简化的结构带来了显著的成本降低激光百科ღ✿◈，ღ✿◈，与2016年相比ღ✿◈，2023年激光雷达的单线ღ✿◈；由于结 构简化ღ✿◈、零部件少ღ✿◈，装配步骤更少ღ✿◈、光学校准更具整体性ღ✿◈，具备自动化生产的优势ღ✿◈，由此带来了生产效率成倍提高ღ✿◈，生产成 本大幅下降ღ✿◈。

　　➢ 芯片化设计使得激光雷达实现“摩尔定律”ღ✿◈：摩尔定律指每18-24个月芯片的性能提高一倍ღ✿◈，价格下降一半ღ✿◈。不同于常规意 义上的价格战ღ✿◈，芯片化降低价格的做法ღ✿◈，非但没有以牺牲产品的性能为代价ღ✿◈，反而带来一系列性能上的提升ღ✿◈：高测距精准度ღ✿◈、 高动态范围ღ✿◈、增强通道一致性ღ✿◈、增强编码ღ✿◈、降低功耗ღ✿◈、增强可靠性等ღ✿◈。例如ღ✿◈，相比2014年市场上的一个经典款车载激光雷达ღ✿◈， 2021年禾赛发布的AT128点频已经提升了15倍ღ✿◈。此外ღ✿◈，比起通用芯片ღ✿◈，每一代自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）都逐渐 向着更高集成度演进ღ✿◈。随着集成度和芯片制程的提升ღ✿◈，无论是提升性能还是进一步降本ღ✿◈，激光雷达都将迎来巨大的空间ღ✿◈。

　　➢ 机械式-半固态-固态ღ✿◈：EEL边缘激光发射器+转镜式/MEMS的半固态方案更容易通过车规的检测ღ✿◈，成为中期主流技术方案ღ✿◈； 长期来看ღ✿◈，VCSEL+Flash/OPA的固态技术方案成本低ღ✿◈、体积更小ღ✿◈，具有较好的发展前景ღ✿◈，目前各大供应商在各个技术路线均有所布局ღ✿◈。

　　➢价格下降ღ✿◈：芯片化ღ✿◈、集成化及技术路线的变化使激光雷达的成本极大下降ღ✿◈。不同种类的激光雷达价格差距较大ღ✿◈，机械式价格 在万美元以上ღ✿◈，2007年Velodyne64线机械式车载激光雷达价格8万美元ღ✿◈、2018年16线固态激光雷达价格已降至4000美元ღ✿◈； 半固态/固态激光雷达22年前基本在1000美元+ღ✿◈。

　　相比于国外供应商ღ✿◈，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性ღ✿◈，价格也有一定优势ღ✿◈。根据Yole数据ღ✿◈，2023年激光雷达在中国 的平均价格低于500美元ღ✿◈，较22年大幅下降ღ✿◈，而全球其他地区的平均售价在700-1000美元ღ✿◈，预计未来价格将持续下降ღ✿◈。

　　千元机时代来临ღ✿◈：2024年4月速腾发布M平台新一代中长距激光雷达MXღ✿◈，引领行业进入“千元机”时代ღ✿◈，首个定点项目将 于2025年上半年实现大规模量产ღ✿◈。禾赛用于ADAS的下一代激光雷达产品ATX将以不到200美元的价格出售ღ✿◈，是目前AT128 型号价格的一半ღ✿◈，体积更小ღ✿◈，重量更轻ღ✿◈，探测距离更远ღ✿◈，精度更高ღ✿◈。

　　➢公司成立于2014年ღ✿◈，2017年4月首次发布机械激光雷达Pandar40ღ✿◈；2019年1月发布PandarGTღ✿◈，开始切入半固态激光雷达产品线年发布半固态转镜激光雷达AT128ღ✿◈，22年7月交付ღ✿◈，现为公司主力产品ღ✿◈；2022年11月发布flash全固态路线月登陆美股ღ✿◈，成为国内激光雷达企业上市第一股ღ✿◈；2023年4月发布ET25ღ✿◈，率先尝试激光雷达“入舱”ღ✿◈，且实现10%反射率下250米测距能力ღ✿◈；24年4月发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATXღ✿◈，搭载第四代芯片架构ღ✿◈，全面升级了光机设计和激光收发模块ღ✿◈，体积比AT128缩小60%ღ✿◈，重量减小50%ღ✿◈，将于2025Q1开启量产ღ✿◈。

　　➢公司盈利能力持续好转不朽情缘游戏ღ✿◈，2024年实现营收20.8亿元ღ✿◈，毛利率42.6%ღ✿◈，净利润1369万元ღ✿◈，全球首家且唯一实现全年盈利ღ✿◈。预 计2025年有望实现营收30-35亿元ღ✿◈，GAAP盈利2-2.5亿元ღ✿◈，Non-Gaap盈利3.5-5亿元ღ✿◈，出货量预计达120-150万台ღ✿◈，其中 机器人领域出货20万台ღ✿◈，冲击规模化盈利目标ღ✿◈。

　　➢公司成立于2014年ღ✿◈，2021年6月交付M1ღ✿◈，走MEMS半固态路线年中至年底主机厂掀起的激光雷达“军备竞赛”中 表现最为亮眼ღ✿◈，斩获的车型定点最多ღ✿◈；2022年11月mg电子ღ✿◈，ღ✿◈，发布Flash全固态路线 月ღ✿◈，发布M平台新一代中长距激光雷达MXღ✿◈，引领行业进入“千元机”时代ღ✿◈，首个定点项目将于2025年上半年实现大规模量 产ღ✿◈； 2024年6月被纳入港股通ღ✿◈；2025年1月CES展出了自研人形机器人整机ღ✿◈、机器人视觉全新品类Active Camera及多维增 量零部件落地成果第二代灵巧手Papert 2.0ღ✿◈、三维力传感器ღ✿◈、直线驱动器等ღ✿◈，以及全球首款千线万台ღ✿◈，成为行业第一ღ✿◈，其中ADAS激光雷达交付24.3万台ღ✿◈。2024年公司交付激光雷达54.42万台ღ✿◈，同比+110%ღ✿◈，市场占有率达33%ღ✿◈，稳居榜首ღ✿◈，持续领跑全球激光雷达市场ღ✿◈。

　　➢2024年公司基于全球首个可量产ღ✿◈、并同时覆盖汽车及智能机器人领域的全固态广角激光雷达E平台产品斩获海外机器人多家 重点客户定点合作ღ✿◈，机器人领域订单规模超出预期ღ✿◈，预计2025年机器人领域的出货量有望突破六位数ღ✿◈。

　　➢公司成立于2016年ღ✿◈，2018年发布首款1550nm远距离非汽车激光雷达猎豹ღ✿◈，2020年推出猎鹰系列激光雷达ღ✿◈；2022年与蔚来 开展战略合作ღ✿◈，推出905nm激光雷达灵雀ღ✿◈；2023年量产另外5款NT2.0车型激光雷达解决方案ღ✿◈；截至2024年9月已应用于蔚来9款车型ღ✿◈，2025年2月以117亿港元估值向港交所递交上市申请ღ✿◈，拟通过特殊目的收购公司（SPAC）TechStar实现“借壳上市”ღ✿◈，此次上市计划募资约4.74亿港元ღ✿◈。

　　➢根据高工智能数据ღ✿◈，2022年公司车规级激光雷达市场份额居国内首位达36.2%ღ✿◈，23年交付14.7万台车规级激光雷达ღ✿◈，市占 率为21%排名第三ღ✿◈，24年市占率为13%排名第四ღ✿◈。

　　➢2022年ღ✿◈、2023年及2024年前三季度ღ✿◈，实现收入分别为6630.2万美元ღ✿◈、1.21亿美元ღ✿◈、1.19亿美元ღ✿◈；亏损分别为1.88亿美元ღ✿◈、 2.19亿美元ღ✿◈、1.3亿美元ღ✿◈，2024Q1-3亏损同比收窄17.72%ღ✿◈。各期间来自最大客户蔚来的收入分别为5880万美元ღ✿◈、1.1亿美 元及1.1亿美元ღ✿◈，分别占公司总收入的88.7%ღ✿◈、90.6%及92.4%ღ✿◈。

　　➢2016年华为激光雷达团队成立ღ✿◈，2020年发布首款96线年华为激光雷达开始量产ღ✿◈；2023年12月发布 192线等车型上规模量产ღ✿◈；24年1月引望智能（华为车 BU）成立ღ✿◈，激光雷达业务转移至引望ღ✿◈；25年计划发布D5激光雷达ღ✿◈，进一步提升小目标检测能力ღ✿◈，支持L3级自动驾驶量产ღ✿◈； 根据华为2023年报披露ღ✿◈，车BU亏损60亿元ღ✿◈，2024Q1华为智选车业务ღ✿◈、华为车BU均已实现了扭亏为盈ღ✿◈。

　　➢根据高工智能数据ღ✿◈，2022年公司车规级激光雷达国内市场份额仅为1%ღ✿◈，23年交付约7万台激光雷达ღ✿◈，市占率为10%跃升至 第四ღ✿◈，24年市占率为28%排名第二ღ✿◈，增长迅速ღ✿◈。除了华为体系内的品牌外ღ✿◈，更是外供了方程豹豹8ღ✿◈、奥迪A5Lღ✿◈、岚图梦想家 等车型ღ✿◈，客户群体不断扩大ღ✿◈。

　　➢国内固体激光器ღ✿◈、光纤激光器ღ✿◈、高功率半导体激光器领先企业ღ✿◈，以上游半导体激光元器件和原材料及激光光学元器件产品为基 本盘不朽情缘游戏ღ✿◈，拓展至中游应用模块ღ✿◈，包括汽车激光雷达ღ✿◈、半导体设备和光电类医美项目等ღ✿◈。

　　➢与德国大陆集团签订《战略供应商合同》和《项目协议》ღ✿◈，正为其供应Flash LiDAR量产阶段的激光雷达发射模组ღ✿◈，整个框 架合同交付总额为4亿元ღ✿◈，截至23年末已执行9270.33万元ღ✿◈。为Luminar等公司提供激光雷达上游元器件ღ✿◈。2023年上半年新 获国内两家激光雷达发射模组定点项目ღ✿◈，2023年第四季度获得AG公司激光雷达线光斑发射模组项目的正式定点函ღ✿◈，预期在 2024年获得海外客户新的项目定点ღ✿◈。

　　➢2023年汽车用激光雷达相关产品实现收入4792.55 万元ღ✿◈，同比+31%ღ✿◈，占公司营收比重8.6%ღ✿◈，同比+3.3ppღ✿◈。

　　➢国内光学精密制造龙头企业ღ✿◈，主营产品为光学显微镜和光学元组件ღ✿◈，主要应用领域包括条码扫描仪ღ✿◈、运动光学摄影机ღ✿◈、自动驾 驶ღ✿◈、高端相机ღ✿◈、高清放映ღ✿◈、生命科学ღ✿◈、半导体ღ✿◈、医疗光学ღ✿◈、工业监测等ღ✿◈。

　　➢公司已在车载激光雷达领域深耕近10年ღ✿◈，所生产的激光雷达镜头位于激光雷达产业链上游ღ✿◈，与禾赛ღ✿◈、图达通ღ✿◈、法雷奥等国内 外知名激光雷达模组企业保持合作ღ✿◈。

　　➢2023年激光雷达相关产品实现收入超9000万元ღ✿◈，同比增长超50%ღ✿◈，占公司营收比重10.5%ღ✿◈，同比+6.9ppღ✿◈，激光雷达由小批 量出货正式迈入规模化生产ღ✿◈。2024年公司激光雷达业务持续向好ღ✿◈，第一季度新获得禾赛标配型激光雷达定点及图达通905纳 米的激光雷达部件定点ღ✿◈。

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